Семейное дело основал в 1827(29) г. Сергей Михайлович Юдин с 1829 г. купец 3 гильдии Садовой Большой слободы из мещан, который имел 5 сыновей Николая, Алексея, Сергея, Михаила и Александра.
(Н. А. Найденов «Материалы для истории Московского купечества» т.7,8,9  М., 1888-1889)
Сергей Михайлович проживал с 1830 г. в Басманной части Москвы, в 3 квартале, в приходе церкви св. Никиты Мученика на Гороховом поле в собственном  доме. Позднее в адресе появился Токмаковский переулок, дом № 400. При доме Юдин содержал медное ремесленное заведение. (Книга адресов столицы Москвы, М.,1839, Указатель Москвы за 1852 г., Дополнение к книге адресов жителей Москвы за 1852 г., Алфавитный указатель к плану столичного города Москвы, М. 1852-1853).
В 1860 г. семейное дело продолжили Алексей Сергеевич и Сергей Сергеевич Юдины купцы 3 гильдии.
В 1866 г. братья Алексей, Сергей, Михаил и Александр Юдины основали фирму «А. С. М. и А. братья Юдины» (после 1910 г. «А. С. и М. братья Юдины»), включавшую Торговый Дом (ул. Никольская, дом 8 братьев Чижовых) и фабрику офицерских вещей и канительных товаров (Старая Басманная ул., Токмаков пер., соб. д. 14). Лидером в семейном деле стал купец 1 гильдии Алексей Сергеевич Юдин.
Фабрика на 1909 год имела паровой двигатель в 50 л. сил, 100 рабочих, годовое производство в 600 000 руб.    
(Книга адресов жителей Москвы 1860 г., Справочная книга о лицах, получивших на 1892 г. купеческие свидетельства по 1 и 2 гильдиям в Москве, М.,1892, Фабрично-заводские предприятия Российской Империи, сост. Езиоранский, С-Петербург, 1909 г., Вся Москва 1911, 1915, 1917 гг.)

 Фабрично-заводские предприятия Российской Империи, сост. Езиоранский, С-Петербург, 1909 год.

Получается, что клеймо "Братья Юдины" могло появиться только после 1860 года.